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首先，为了应对增程器介入时的噪音，小鹏加入了 ENC 和 RNC 双源主动降噪系统，提升了座舱的静谧性。
其次，水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。。业内人士推荐新收录的资料作为进阶阅读
据统计数据显示，相关领域的市场规模已达到了新的历史高点，年复合增长率保持在两位数水平。
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第三，当判断出树木的影子在水里、根系岸上时，算法能操控船舶“看得见但不刹停”，降低系统误报率。面对雾气和水面反光，团队自研的毫米波雷达探测距离能达一公里，为行驶船舶争取足够的反应时间。
此外，2024年7月，上海市人民政府办公厅发表了“关于进一步发挥资本市场作用促进本市科创企业高质量发展的实施意见”，提出“适应新质生产力发展特征，支持具有关键核心技术、市场潜力大、科创属性突出的优质未盈利科技型企业在科创板上市”，为上海硬科技企业开启上市绿色通道。，更多细节参见新收录的资料
最后，时间线拉回到今天，G6 已经积累了 18 万名车主。根据去年的交付数据，它拿下了 2025 年国内 18 到 20 万级纯电中型 SUV 的销量榜首。
展望未来，拼出1200亿新能源版图的发展趋势值得持续关注。专家建议，各方应加强协作创新，共同推动行业向更加健康、可持续的方向发展。